První písemná zpráva pochází z roku 1241. Město se nachází v nadmořské výšce 334 metrů. Ve městě se nachází rodný dům Karla Jaromíra Erbena, lázně, kostel, zámek a základní škola. Působí zde také divadelní soubor Eben, skauti, myslivecké sdružení MiRo a další spolky.